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  • 생생한 머신비전 지식과 이야기를 담아낸 Encyclopedia of Machine vision

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자동초점 시스템에서의 Peak selection 기능은 무엇인가요? 앞서 설명했던 Off-set 기능을 기억하시나요? 표면3을 이물이라고 가정했을 때 AFM이 잘 반응할 수 있는 평평한 표면2을 추종하면서, 원하는 만큼의 Off-set을 주어 표면3에 AFM 초점을 맞추어 확인할 수 있었죠.그렇다면, 바로 표면3을 추종하면 될 것 같은데 왜 굳이 어려운 방법으로 접근할까? 라고 생각할 수도 있습니다. Off-set은 꼭 필요한 기능이지만, 만약 표면3이 PCB의 표면처럼 소자가 많고 매우 울퉁불퉁하면 애초에 추종 자체가 힘들어집니다. 오늘은 이러한 상황에 사용하는 ‘Peak Selection’에 대해 설명하도록 하겠습니다. [Peak Selection 기능]먼저 왼쪽 그림을 볼게요. 핸드폰 위에 보호 필름이 있고, 그 위에 또 다른 필름이 있다고 생각해 봅시다. 이때 ..
자동초점 시스템에서의 Off-set 기능은 무엇인가요? 먼저 Off-set이라는 단어를 들어본 적이 있을까요? 사실 우리는 Off-set 기능을 여러 분야에서 생각하고 활용하고 있어요. Off-set은 시작점을 다르게 하는 것이라고 생각할 수 있어요. 예를 들어 문서를 작성할 때 글머리기호 매기는 기능을 사용해 보셨을 것 같아요. 이 때 1부터 순서대로 1, 2, 3이 매겨지죠. 이때 Off-set을 2만큼 더한다는 뜻은 3부터 순서대로 3, 4, 5 순서대로 매긴다는 뜻이에요. [Off-set 기능] 그럼 AFM에서 이야기하는 Off-set은 어떤 것일까요? LID 커브에서 해당하는 높이의 위치를 바꾸는 Off-set 기능일까요? 좋은 추측이었지만, 그건 기구물을 실제로 바꿔가며 세팅하고 있어요. 다음 그림을 보면서 설명해드릴게요.위 그림처럼 시료 표면에..
자동초점 시스템의 원리는 어떻게 되나요? [자동초점 시스템(AFM)의 구성 자동초점 시스템의 구성은 아래의 그림처럼 자동초점 센서, 자동초점 스테이지, 자동초점 제어기까지 총 세가지로 구성됩니다. 자동초점 센서 (AFS, Autofocus Sensor)에서 측정한 높이를 자동초점 제어기(AFCB, Autofocus Control Box)를 통해 계산 알고리즘을 거치고, 자동초점 스테이지(AFA, Autofocus Actuator)가 광학계를 움직이는 것이죠. [자동초점 센서(Autofocus Sensor)] 이 중에서 높이를 측정하는 자동초점 센서에 대해 알아보죠! 3D 시간에 레이저 삼각법에 대해 배웠었죠? 한번 더 정리를 하자면 레이저 삼각법은 높이 측정을 위해 여러 분야에서 사용하고 있는 방법인데요. 레이저로 비스듬하게 입사한 빛이 시료..
[3D 검사 주요기술] 그 외에도 다양한 3D기술 앞서 설명드린 기술들 외에도 몇가지에 대해 더 설명드릴게요. [스테레오 비전] 우선 스테레오 비전이란 기술도 있는데요. 스테레오 비전은 두개의 카메라 렌즈를 사용하여 깊이 정보를 계산하는 기술입니다. 이것은 인간의 두 눈으로 3D 공간을 인식하는 방식과 유사합니다.이 기술은 제조 업체에서는 부품 조립 검사, 로봇 가시 센싱, 자동차 조립 라인에서 불량품 검출 및 로봇 기반 안전 시스템 등 다양한 분야에서 활용됩니다. [TOF 센싱] ToF 센싱은 광원이 물체에 반사되고 다시 센서로 돌아오는데 걸리는 시간을 측정하여 깊이 정보를 얻는 방법입니다. 이 방법은 광원에서 발사된 광선의 속도와 반사된 광선의 시간 지연을 이용하여 거리를 계산합니다. 주로 자율 주행 차량, 로봇 네비게이션, 보안 및 모션 감지..
AI가 글자를 읽는다! 그런데 공장에서도 될까요? (광학 문자 인식, 국내 최초 한글 OCR) 요즘 AI가 못 하는 게 없어 보입니다. 사진을 보여주면 설명해주고, 문서를 올리면 요약해주고, 글자도 척척 읽어냅니다. ChatGPT Vision, Google Vision API 같은 클라우드 AI 서비스들이 OCR(광학 문자 인식) 분야에서도 놀라운 성능을 보여주면서, 산업 현장에서도 자연스럽게 이런 질문이 나오기 시작했습니다."우리 공장 라인에도 AI OCR 쓸 수 있지 않을까?"결론부터 말씀드리면, 쓸 수 있습니다. 단, 클라우드 AI를 그대로 가져다 쓰는 방식은 공장 환경에 맞지 않습니다.클라우드 AI OCR의 한계클라우드 기반 AI OCR은 강력하지만, 산업 현장 적용에는 구조적인 제약이 있습니다.첫째, 인터넷이 필수입니다. 클라우드 AI는 이미지를 외부 서버로 전송해 처리한 뒤 결과를 받아..
[3D 검사 주요기술] Part 3 : 백색광 간섭 측정기 다음으로 머신비전에서도 특히, 정밀한 3D 측정이 필요할 때 많이 쓰이는 백색광 간섭 측정기(White Light Interferometry)에 대해서도 알려드릴게요. [백색광 간섭 측정기] 백색광 간섭 측정기는 백색 광원을 사용해서 물체의 표면을 측정하는 방법이에요. 반사된 빛이 서로 간섭을 일으켜 빛의 무늬를 만들어내고, 이를 분석해서 거리를 계산하고 있죠. 이 장비는 아주 민감하게 작동해서 투명한 물체나 까다로운 표면에 대해서도 적용할 수 있어서 다양한 산업 분야에서 제품의 품질 향상과 생산성 향상을 위해 활용되고 있어요. 반도체 제조나 규격 검사 같은 분야에서 레이저 대신 백색 광원을 사용하여 물체의 표면을 조명하고, 이를 통해 미세한 높이 차이나 경도를 정밀하게 측정합니다. 그리고 반도체 제..
앤비젼에서 머신비전 비밀노트를 출간했다구요? 앤비젼은 머신비전 개념을 많은 사람에게 알리기 위해  『머신비전 한 권으로 아는 척하기』라는 책을 2015년에 출간한 데 이어, 올해 『머신비전 비밀노트』도 출간하였습니다. 특히 『머신비전 비밀노트』는 작년에 앤비젼 창립 20주년을 기념해 출간된 특별한 의미를 지닌 책입니다.지난 1년간 책 출간을 위해 앤비젼에서 근무하는 엔지니어들이 직접 하나하나 글을 쓰고, 솔루션 커뮤니케이션 그룹에서 삽화까지 정성스럽게 그렸습니다.  『머신비전 비밀노트』가 만들어진 과정과 그 의미를 앤비젼 엔지니어들과 함께 나누어 보았습니다. Q:  '머신비전 비밀노트' 출간 배경은 무엇인가요?A: 앤비젼은 설립 당시부터 Supporting Your Vision이라는 가치를 가지고 고객들과 함께 새로운 도전을 이어가고, 그 과정에서..
자동초점 시스템에서 심도는 왜 중요한가요? [자동초점 시스템(AFM)은 왜 필요할까요?] 자동초점 시스템(AFM, Autofocus Module)은 시료가 움직일 때 이미지의 초점을 조절해 주는 모듈이에요. 한문장으로 정리하자면 ‘시료가 이동할 때 이미지 초점이 나가지 않게 즉, 심도 범위 안을 유지할 수 있도록 광학계의 높이를 변경하는 모듈’이라고 할 수 있어요.만약 이해가 잘 안 된다면 이전에 카메라, 렌즈, 3D 등에서 배웠던 개념들을 한번 더 살펴보도록 할게요. 먼저 카메라의 종류는 여러 방법으로 분류할 수 있지만 크게 Line scan 카메라와 Area scan 카메라가 있다고 들었죠? 일상적으로 우리가 익숙한 카메라는 센서가 2차원으로 배열되어 있는 Area 카메라지만, 머신비전에서는 이야기가 조금 달라요. 우리가 사진을 찍을 때는 물..
색수차 공초점 측정기는 무엇인가요? 이번에는 색수차 공초점 측정기(Chromatic Confocal Imaging)에 대해서 얘기해 볼까요? [색수차 공초점 측정기] 색수차 공초점 측정기는 레이저가 아닌 다양한 색상의 빛을 사용하여 표면의 높이나 피복 두께와 같은 3D값을 측정하는 광학 기술 중 하나예요.색상이 물체와 가장 가까울 때 반사되는 빛을 측정하여 거리를 계산하죠. 이 기술은 레이저보다 느리지만, 정밀하고 섬세한 측정이 가능해서 아주 작은 높이 변화도 정밀하게 감지하고, 높은 해상도의 이미지를 제공할 수 있는 특징이 있죠. 동작 방법을 말씀드리자면 먼저, LED나 다른 광원을 사용하여 빛을 발생시켜요. 이 광원에서 나온 빛은 특수 렌즈를 통과하면서 빛의 파장에 따라 초점거리가 변하죠. 다양한 파장의 빛이 서로 다른 초점거리로 조절..
레이저 삼각법은 무엇인가요? 3D 머신비전 검사에 사용되는 주요한 기술 세가지에 대해 이야기 해보도록 할게요. 제가 지금부터 말할 기술은 레이저 삼각법(Laser triangulation), 색수차 공초점 측정기(Chromatic Confocal Imaging), 백색광 간섭계(White Light Interferometry)이에요. 이 세 기술은 각각 다른 원리를 사용하여 물체의 표면을 측정하고, 그에 따라 특징과 장단점이 다릅니다.  [레이저 삼각법]  레이저 삼각법 (Laser triangulation)은 레이저를 사용해서 물체의 형태와 표면을 측정하는 방법이에요. 레이저를 물체에 비추고, 반사된 레이저를 캐치해서 거리를 계산해요. 이 기술은 레이저를 이용하여 빠르고 정확하게 3D 정보를 측정하는 강력한 방법이에요. 그리고 이..
머신비전에서 3D검사가 왜 필요한가요? 시대의 흐름에 따라 기술도 발전합니다. 예전엔 2D 이미지로만 검사를 했는데, 제품의 높이나 표면 상태를 정확하게 파악하기 어려웠어요. 그래서 3D 머신비전이 나온 거죠. 3D는 대상체의 3차원 정보를 획득하고 분석하는 기술이에요. 물체의 3D 형태를 고려하므로 불량 특성을 더 정확하게 감지하고 분석할 수 있다는 장점이 있죠. 그래서 3D검사는 더 복잡하고 정교한 시스템과 알고리즘이 필요하고, 3D 형태와 관련된 정확한 정보를 제공합니다. [2D 검사 vs 3D 검사] 2D 검사는 표면 검사, 문자 인식, 포장 검사, 레이블 인식, 위치 결정 등과 같은 분야에서 주로 사용돼요. 반면 3D 검사는 3D 모양 검사, 물체의 부피 측정, 곡률 측정, 공간 분석, 높이 측정 등과 같은 고도의 정밀성이 필요한 분..
오랜 기간 안정적인 밝기를 유지하는 머신비전 조명의 핵심 기술 - “Sensing&Feedback” 기능 머신비전용 조명 소스의 Sensing&Feedback 기능은 일정한 광량 유지를 통해 이미지 품질을 보장하고, 검사 프로세스의 신뢰성을 높이기 위해 사용됩니다. 조명의 상태, 이미지 캡처 결과, 시스템 상태 등을 실시간으로 모니터링하고, 이에 따라 조명을 조정하거나 사용자에게 알림을 제공하는 다양한 역할을 수행합니다. 이번 포스팅에서는 이러한 Sensing&Feedback 기능이 탑재된 CCS사의 FALUX Sensing 조명의 특성에 대해 알아보고자 합니다. FALUX Sensing 조명>LED는 다양한 파장, 긴 수명, 단가 측면에서 매우 큰 장점이 있어 계속해서 수요가 증가하는 광원이지만 동시에 Rank에 따라 LED 간 밝기 편차가 발생하며, 사용 초기에 비해 열 및 수명에 따라 광량이 저하되는 ..

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