전체보기66 Cardinal Elements에 대하여 [광학 기술 백서 #17]Cardinal Elements에 대하여 렌즈의 결상 법칙 일반적으로 렌즈는 "결상"이라는 현상을 통해 물체의 상을 필름이나 센서에 전달합니다. 그리고 이러한 "결상" 이라는 현상은3가지의 법칙을 따르게 됩니다. 우리는 이 3가지의 법칙을 렌즈의 결상 법칙이라고 합니다. 렌즈의 결상 법칙은 위의 3가지 도식과 같이 나타나게 되는데 이는 아래와 같이 설명할 수 있습니다. 결상 법칙 #1 : 광축에 평행한 빛은 렌즈의 초점을 지나간다. 결상 법칙 #2 : 렌즈의 초점을 지나가는 빛은 광축에 평행하다. 결상 법칙 #3 : 렌즈의 중심을 지나가는 빛은 직진한다. 지구상에 존재하는 모든 렌즈는 바로 이 3가지의 법칙에 부합하게 빛을 굴절시킵니다. 이러한 현상은 단렌즈 뿐만 아니라 일반적인.. 줌렌즈란? [광학 기술 백서 #16]줌렌즈란? 줌 렌즈가 어떻게 초점 거리를 변화시키며 광각 렌즈부터 망원 렌즈까지 변화할 수 있는지 그 원리에 대해 간단히 알아보도록 하겠습니다. 출처: http://www.professional-lenses.com/de/lenses/technologie/ 위 그림은 Schneider사의 “Variogon 1.8 / 6 - 180 mm”라는 모델명의 Zoom 렌즈 단면도입니다. 그림으로 보시면 알겠지만 Zoom 렌즈는 일반 렌즈보다 많은 30여 개의 단일 렌즈를 조합하여 만듭니다. 그렇기 때문에 일반 렌즈에 비해 빛의 투과량이 적고, 광효율도 나빠져 초창기에는 특수한 경우를 제외하고는 많이 사용되지 않았습니다. 그러나 광학 기술이 발전함에 따라, 좋은 성능의 렌즈와 Coating .. 렌즈의 수차 #6: 색수차 [머신비전 광학 기술 백서 #15] 렌즈의 수차: 색수차 빛은 진행하는 매질에 따라 속도가 달라지게 됩니다. 이 속도차이로 인해 빛의 한 매질에서 다른 매질로의 진행 할 때 굴절이 일어나 진행 방향이 꺾이게 됩니다. 한편, 빛은 그 파장에 따라, 매질 내 진행 속도가 다르므로, 다른 매질로의 진행 시 굴절률도 달라져 꺾이는 정도가 달라지게 됩니다. 즉, 여러 파장이 섞여 있는 빛의 경우(태양광, 백색광) 파장에 따라 결상하는 위치가 달라져 원하는 선명한 이미지를 얻지 못하는 현상이 색수차 입니다. 굴절률은 진공에서의 빛의 속도에 대한 매질에서의 빛의 속도로 다음과 같이 정의 됩니다. 매질에서의 속도 로 나타낼 수 있어 위와 같이 정리되고, 식에 따라 파장이 길수록 굴절률이 작고, 짧을수록 크다는 것을 알.. F theta Lens란 무엇인가? [머신비전 광학 기술 백서 #14] F theta Lens 앞서 설명한 것처럼 렌즈는 공간상의 한 점에서 나온 빛들을 통과시켜 반대편 공간의 한 점으로 모아주는 장치입니다. 이러한 렌즈의 기능을 통해 우리는 사건을 영상으로 기록하여 다른 곳, 다른 시간에 재생할 수 있습니다. 이것이 일반적인 렌즈의 기능이자, machine vision에서의 렌즈의 역할이지만 이러한 빛의 1:1 점 대응기능은 다른 용도로도 활용할 수 있습니다. 어릴적에 돋보기렌즈로 빛을 모아 종이를 태웠던 것처럼, 렌즈를 이용하면 강한 에너지의 빛을 모아 material processing, 즉 가공용으로 사용할 수 있는데 이런 용도로 제작/사용되는 렌즈를 통상 scanning lens라 부릅니다. 에프세타 렌즈 탄생의 배경 1964년 .. 렌즈의 밝기와 화각은 어떻게 결정되는가?(Marginal Ray와 Chief Ray) [광학 기술 백서 #13]렌즈의 밝기와 화각은 어떻게 결정되는가? 렌즈의 구분 세상에는 그 적용 범위와 특성에 따라 수많은 종류의 렌즈가 있습니다. 이러한 많은 종류의 렌즈들은 각각이 고유의 특성을 가지고 있고 그 역할을 수행하고 있습니다. 어떠한 사람들은 이러한 렌즈들을 이용하여 취미 생활을 하거나 예술 사진을 찍기도 하고 어떠한 곳에서는 CCTV와 같은 방범용으로 렌즈를 사용합니다. 또한 저와 같은 사람들은 이러한 렌즈를 사용하여 사람의 눈으로 보기 힘든 불량을 검출하기도 합니다. 이렇게 수많은 종류의 렌즈들은 사용자에 따라 해상력, 배율, 마운트, 밝기, 초점거리와 같은 여러 가지 기준으로 나뉘어질 수 있습니다. 하지만 일반적인 경우에 렌즈는 두 개의 커다란 요소에 의해 종류가 결정됩니다. 그리고 .. 렌즈의 수차 #4, #5: 상면만곡수차 & 왜곡수차 [머신비전 광학 기술 백서 #12] 렌즈의 수차: 상면만곡수차 & 왜곡수차 앞에서는 다섯 가지 단색수차 중 상을 흐리는 구면수차, 코마수차 그리고 비점수차, 세 가지에 대해 정리해보았습니다. 이번 포스팅에서는 상이 퍼지는 것이 아닌 맺히는 위치가 바뀌어 원래 크기와 다르게 변형 시키는 상면 만곡수차와 왜곡수차에 대해서 설명하겠습니다. 상면만곡수차 (Curvature) 렌즈 알이 곡률을 가진 포물면이기 때문에 상 또한 곡률을 가진 포물면을 이루게 되는 현상입니다. 이미지는 포물면으로 결상이 되지만, 일반적인 이미지 센서는 평면이기 때문에 센서의 외곽 부로 갈수록 이미지의 변형과 함께 흐림현상이 나타나게 됩니다. 따라서 센터에 초점을 맞춘 후, 센서를 앞으로 이동하게 되면 주변부가 초점이 맞고, 중심에서 초.. 거기 콩기름 인쇄 되나요? [일상 속의 Supporting your vision] 거기 콩기름 인쇄 되나요? 앤비젼이 인쇄물에 콩기름 사용을 고집하는 이유 안녕하세요. 앤비젼 솔루션 커뮤니케이션 그룹의 무농약 마케터 윤대건입니다. 솔루션 커뮤니케이션 그룹의 업무 중 하나가 콘텐츠를 제작하고 배포하는 일이기 때문에 앤비젼에서 인쇄되는 거의 모든 인쇄물은 저희 그룹원들의 손을 거쳐 나가고 있습니다. 오늘은 앤비젼 솔루션 커뮤니케이션 그룹의 지속가능한 세상을 위한 이니셔티브를 하나 소개해드리고자 합니다. 많은 지식과 정보, 큰 결심이 아니더라도 할 수 있는 일: 친환경 인쇄 어렸을 때 제가 살던 곳에서 멀지 않은 곳에 악취가 나는 공장이 하나 있었습니다. 공장 옆을 지나가면 빠른 길이었지만, 악취 때문에 먼길을 돌아가곤 하였습니다. 나.. 앤비젼 검수 자동화 프로그램 구축기: 완성품의 품질을 책임지는 머신비전의 품질은 바로 여기서! [검수 자동화 프로그램 구축기] 완성품의 품질을 책임지는 머신비전의 품질은 바로 여기서! 머신비전은 인간의 눈을 대신하여 인지하고 판단하는 것입니다. 산업환경에서는 주로 제품의 불량을 찾아내어 우리가 사용하고 있는 제품의 품질을 높이는데 사용되고 있는데요. 이렇게 산업의 품질을 책임지는 머신비전의 품질은 누가 책임을 질까요? 앤비젼 품질 관리팀에서 올 해 검수 자동화 프로그램을 구축하였다고 하여 품질 관리팀의 김기원님을 만나보았습니다. Q. 윤대건(이하 건): 안녕하세요. 간단한 자기 소개 부탁 드립니다! 김기원님(이하 원): 안녕하세요. 앤비젼 품질관리팀을 맡고 있는 김기원입니다. 저희 팀은 회사에서 판매되는 모든 제품의 품질을 담당하고 있습니다. A/S와 같은 사후 처리 뿐 아니라 납품 전 검수와 같.. 앤비젼은 무엇을 하는 회사인가요? 앤비젼 블로그에 들어오시는 분들 중에는 앤비젼을 처음 들어보시는 분들도 있으실 것이라고 생각합니다.뭔가 비전을 제시해줄 것 같은 커리어 컨설팅 회사 느낌이 든다는 이야기를 들은 적도 있구요^^ 그래서 준비했습니다. "앤비젼은 무엇을 하는 회사인가요?" 앤비젼이 무엇을 하는 회사인지 설명해 드리기에 앞서 ' 앤비젼'이라는 이름의 의미를 설명드리고자 합니다. 앤비젼(envision)이라는 단어의 사전적 의미는 다음과 같습니다. 앤비젼(envision): 1. 장래의 일 등을 마음에 그리다(visualize) 2. 상상하다, 계획하다. (comtemplate) 또한 앤비젼이라는 단어는 '~을 가능하게 하다'라는 의미의 접두사 'en'과 'vision' 두 음절의 결합이라고도 볼 수 있습니다. 표면적인 의미 그.. [머신비전]Color 카메라와 color를 활용한 검사 [카메라 기술 백서 #6]머신비전 Color 카메라와 color를 활용한 검사 이번 포스팅에서는 color에 대한 얘기를 할까 한다. 현재 대부분의 비전검사는 Mono 카메라를 이용하여 수행되고 있다. Mono 카메라는 빛이 가지고 있는 밝기 정보만을 감지하고 이 양을 출력하게 된다. 그러나 실제 빛은 밝기 정보뿐만 아니라 파장 정보도 같이 가지고 있으며 Mono 카메라는 이 중 파장의 정보를 획득하지 못한다. 그렇다고 빛의 파장 정보가 검사에서 중요하지 않아 대부분의 경우 Mono 카메라를 사용하는 것은 아니다. 일반적인 검사 장비에서 Mono 카메라를 이용하는 것은 가격적인 측면, 데이터 양과 검출력의 효율 측면에서 Mono 카메라가 유리하기 때문이다. 분명 동일한 자원(해상력, 비용, 속도)을 사용.. 해상도란 [광학 기술 백서 #11]해상도란 카메라를 통해서 사진을 찍을 때 렌즈나 카메라의 특성으로 인해 어쩔 수 없이 실제 영상과는 차이가 나게 됩니다. 그러므로 실제와 다른 이런 차이를 최소화하고 영상을 좀더 뚜렷하게 볼 수 있도록 하는 것이 좋은 사진이라고 할 수 있겠는데요. 이렇게 좋은 화질을 구현하기 위한 요소는 많은 것들이 있지만, 그중에서도 가장 중요한 것은 바로 Sharpness와 Contrast입니다. 이미지의 선명도(Sharpness)와 명도비(Contrast) 당연히 이미지가 선명하게 보이는 것이 좋은 사진의 첫째 조건입니다. 하지만 선명한 이미지를 얻기 위해서 더욱 중요하게 여겨야 할 것이 있습니다. 그것은 바로 흑과 백의 밝기 차이를 의미하는 명도비(Contrast)입니다. 명도비가 높을 .. Depth of Field(DOF)란? [머신비전 광학 기술 백서 #11]Depth of Field(DOF)란? DOF에 대해서는 이미 많은 사이트나 블로그를 통해서 접하실 수 있습니다. 그러므로 여기에서는 개념적인 설명보다 수학적인 설명과 함께 간단한 공식 유도를 통해 쉽게 DOF를 구해 보도록 하겠습니다. Depth of Focus? Depth of Field? DOF는 Depth of Field의 약어로 우리말로 번역한다면 "시야심도" 정도로 해석할 수 있겠습니다. 흔히 Depth of Field와 Depth of Focus를 혼동하는 경우가 많은데 이 둘은 개념적으로는 비슷할 수 있겠지만 엄밀히 말하면 전혀 다른 말입니다. 하지만 일단 둘을 구분하지 말고 DOF란 무엇인지 설명을 하도록 하겠습니다. 이론적으로 한 점에서 나오는 빛은 렌.. 이전 1 2 3 4 5 6 다음
