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  • 생생한 머신비전 지식과 이야기를 담아낸 Encyclopedia of Machine vision

머신비전 기술 이야기/3D4

머신비전에서 3D검사가 왜 필요한가요? 시대의 흐름에 따라 기술도 발전합니다. 예전엔 2D 이미지로만 검사를 했는데, 제품의 높이나 표면 상태를 정확하게 파악하기 어려웠어요. 그래서 3D 머신비전이 나온 거죠. 3D는 대상체의 3차원 정보를 획득하고 분석하는 기술이에요. 물체의 3D 형태를 고려하므로 불량 특성을 더 정확하게 감지하고 분석할 수 있다는 장점이 있죠. 그래서 3D검사는 더 복잡하고 정교한 시스템과 알고리즘이 필요하고, 3D 형태와 관련된 정확한 정보를 제공합니다. [2D 검사 vs 3D 검사]2D 검사는 표면 검사, 문자 인식, 포장 검사, 레이블 인식, 위치 결정 등과 같은 분야에서 주로 사용돼요. 반면 3D 검사는 3D 모양 검사, 물체의 부피 측정, 곡률 측정, 공간 분석, 높이 측정 등과 같은 고도의 정밀성이 필요한 분야..
[3D 측정] 핵심 기술 용어 정리 Part 1: 3D Map & Scanning 방법 [출력 Data] 먼저, 2D 이미지와 3D Map의 출력 Data를 비교해 보겠습니다. 2D 이미지는 (x, y, Intensity) 정보를 담고 있다면, 3D Map은 (x, y, z) 정보를 담고 있습니다. 아래 그림은 동일한 물체의 2D 이미지와 3D MAP을 보여주고 있습니다. 약 1 um의 높이 단차가 있는 물체에 대해서, 2D 이미지는 높이 단차를 나타내주지 못합니다. 반면에, 컬러 맵(Color Map)으로 높이 정보를 나타내주는 3D Map에서는 색을 통해 직관적으로 높이 차이를 구분할 수 있습니다. 2D 이미지는 각 Pixel의 intensity 값을 0-255(출력이 8 bit인 경우)로 나타내 주는 반면, 3D Map 에서는 상대적인 거리(높이)를 나타냅니다. [Scanning] 2..
[3D 측정] 핵심 기술 용어 정리 Part 3: 정밀도 [Precision : Repeatability & Reproducibility] 측정 장비에서 정밀도(Precision)라는 것은, 여러 번 측정한 결과가 서로 얼마나 유사한지를 나타내는 기준으로, 재현성으로 부르기도 합니다. 양산 라인에 3D 측정 장비를 적용하기 위해서 검증해야 하는 스펙으로, 장비 자체와 장비의 사용자, 프로세스 등에 의해 종합적으로 영향을 받기 때문에, 3D 장비 제조사에서는 제공할 수 없는 스펙입니다. 하지만 Repeatability는 제한된 측정 조건에서 제공될 수 있습니다. 정밀도는 Repeatability와 Reproducibility로 구분 됩니다. Repeatability는 반복 정밀도라고 하며, 짧은시간 내에 하나의 장비로 하나의 샘플을 한 명의 작업자(Apprais..
[3D 측정] 핵심 기술 용어 정리 Part 2: Specification [Measuring Range] 측정 범위(Measuring Range)는 해당 측정 장비로 측정 가능한 높이(거리) 범위를 의미합니다. 2D 이미징에서 심도(DOF)와 유사한 개념으로 볼 수 있는데, 높이 방향으로 스캔을 하거나, 다파장을 사용하게 되면 우리가 알고 있는 심도 범위(um단위)보다 넓게 측정이 가능 합니다. 3D 장비를 선택함에 있어서 측정 범위는 가장 중요한 스펙 중에 하나인데, 실제 측정하고자 하는 높이(거리)보다 약 1.5배 ~ 2배 정도 큰 측정 범위를 갖는 장비를 선택하는 것이 좋습니다. 하지만, 일반적으로 측정 범위가 크면 해상도와 정확도도 커지기 때문에, 적절한 선에서 선택하는 것이 좋습니다. [Vertical resolution] 기존 2D 이미징에서 분해능 또는 해상도(R..

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