머신비전42 바코드 기술 용어 정리 [카메라 기술 백서 #17] 바코드 기술 용어 정리 바코드의 시작 우리가 일상 생활에서 흔히 접할 수 있는 바코드의 시작은 언제였을까요? 시작은 지금으로부터 76년전으로 거슬러 올라갑니다. 1948년 미국에 살았던 Bernard Silver는 식품체인업계에서 자동으로 상품정보를 읽을 수 있는 시스템을 필요로 한다는 소식을 듣고 최초의 바코드를 개발합니다. 그리고 4년 후인 1952년에는 친구인 Woodland와 “분류장치와 방법" 이라는 특허 출원까지 이르게 됩니다. 위 그림과 같이 바코드는 정해진 위치에 흰색 세로줄 유무에 따라서 이진화된 숫자를 해독하는 원리로 이루어진 기호입니다. 1973년 미국 음식 연쇄조합은 세계상품코드(Universal Product Code)를 도입하였고, 1978년에는 영국.. Multi-strobing 기술 파헤치기 [카메라 기술 백서 #15] Multi-strobing 기술 속도와 밝기 관계 1) Multi-strobing 솔루션 구현 시 결과 영상 밝기에 영향을 미치는 변수: 검사시간, 속도, 조명 개수 지난 시간에는 Multi-strobing 솔루션의 활용방안에 대해 살펴보았고, 이번시간에는 Multi-strobing 솔루션을 구성하는 분들이 많이 궁금해하는 속도와 밝기 관계에 대해 이야기하고자 한다. 우선 머신비전 분야에서 검사시간(Tact time)은 영상 밝기와 비례 관계가 성립한다는 것을 다시 한번 상기시켜 보자. 영상 밝기(감도)는 검사시간이 짧을수록 점점 어두워지는데 이는 센서 노출시간을 짧게 가져가야 하기 때문이다. 그러나, Multi-Strobing 솔루션에서는 추가적으로 조명 개수와 영상 밝기 .. 산업용 렌즈로 Zoom lens도 적합한가요? [광학 기술 백서 #27] Zoom lens란? B2C 카메라에서는 보통 Zoom lens를 많이 사용하는데, 그 이유는 무엇일까? 일반적인 단초점 렌즈는 배율을 바꾸기 위해서는 렌즈와 물체 사이의 거리가 바뀌어야 하지만, Zoom lens를 사용하는 이유는 초점 거리를 바꾸면서 동일한 위치에서 배율을 바꿀수 있기 때문이다. TV 카메라 광고에서도 보면 알 수 있듯이 Zoom lens를 사용하면 서있는 자리에서 크게도 보고 작게도 볼 수 있다. 렌즈와 물체 사이의 거리, 보통 이 거리를 WD (Working Distance: 작동거리)라고 하는데, 사람의 눈이 어떠한 물체를 크게 보기 위해서 물체에 가까이 다가가듯이 렌즈도 배율이 커지기 위해서는 물체에 가까이 근접하여 WD를 짧게 유지해줘야 한다. 이렇.. TDI 카메라는 왜 노이즈가 적을까요? [카메라 기술 백서 #12] TDI 카메라와 노이즈 상관성 Line scan camera를 사용하는 검사기를 다루는 분들에게는 TDI 카메라는 매우 익숙한 이름이라 생각한다. 그런데 그 익숙함과는 다르게 TDI 카메라를 정확하게 이해하고 사용하는 분들은 생각보다 많지 않다. 그럴만하다 생각이 드는 건… 지금까지 TDI 카메라는 Teledyne Dalsa만이 가지고 있는 카메라였고, 12k를 사용할지 8k를 사용할지 고민하는 상황은 있어도 2종류의 12k TDI를 놓고 비교할 일은 없었다. 더 좋은 TDI카메라가 무엇인지 고민할 이유가 없었던 것이다. 최근 Teledyne dalsa는 Piranha HS 시리즈 이후 Linea HS 시리즈를 출시하였고 서로 다른 spec을 가진 카메라를 비교하여 더 적합한.. [머신비전]카메라 출력 bit depth 8bit 10bit 12bit [카메라 기술 백서 #11] 카메라 출력 bit depth 8bit 10bit 12bit 업무를 하다 보면 고객에게 가끔 이런 요구를 받는 경우가 있다. “검사 대상을 촬영한 영상에서 매우 적은 양의 gray 차이까지 구분해야 해서 8bit 출력으로는 부족합니다. 10bit나 12bit가 지원되는 카메라가 있으면 소개 바랍니다.” 먼저 8bit / 10bit / 12bit는 무엇을 의미하는 것이며 왜 이런 차이가 발생하는지부터 알아보자. 8bit / 10bit / 12bit 출력과 같은 spec은 output bit depth라고 하며 이를 설명하기 위해 Digital과 Analog의 차이부터 시작해야 하지만 이건 독자를 너무 무시하는 처사로 보여 바로 bit depth에 대해 설명 하겠다. 디지털신호는.. [머신비전]카메라 너 때문이야! - 카메라 때문에 생기는 문제점 #2 젤로 현상(Rolling shutter) 현상 [카메라 기술 백서 #10] 카메라 너 때문이야! - 카메라 때문에 생기는 문제점 #2 젤로 현상(Rolling shutter) 현상 오늘은 카메라 너 때문이야 시리즈 2탄… 1년에 하나씩 나오는 어벤저스 급 포스팅이 되겠다.(빈도만 따진다면…). 최근 스마트폰, 디지털 카메라에 탑재되고 있는 동영상 촬영 스펙은 UHD급 까지 발전하였으며 실제 촬영해 보면 충분히 뛰어난 화질로 상당한 만족감으로 주고 있다. 디지털 카메라로 촬영된 영상을 방송에 내보낼 정도로 commercial image sensor의 품질은 많이 좋아졌다.머신 비전용 카메라를 다른 말로 표현하면 그냥 동영상 촬영이 가능한 카메라이다. 기계식 셔터 없이 노출을 제어하고 연속적으로 영상을 촬영할 수 있는 카메라 이다. 그렇다면 스마트폰, .. [인터뷰]앤비젼 10년 장기 근속자를 만나다! 3D 솔루션그룹 이길재님 앤비젼이 올해로 창립 13주년을 맞았습니다. 앤비젼은 13년이라는 짧지만 긴 시간동안 앤비젼과 함께 해 온 구성원들 중 10년 장기 근속자들을 대상으로 매년 감사패와 함께 시상을 하고 있는데요. 올해 앤비젼 창립 기념일에는 총 2명의 구성원들이 10년 장기 근속상을 수상하게 되었습니다. 이번 포스팅에서는 그 영광의 주인공 중 1명인 이길재님과의 간략한 인터뷰를 소개하고자 합니다. 그가 기억하는 앤비젼에서의 10년 이야기, 지금부터 들어보시죠! 매일 보는 사이지만 간단하게 자기 소개 해주세요. 안녕하세요. 저는 앤비젼 3D 솔루션 그룹에 이길재입니다. 제가 앤비젼에 입사한지 올해로 10년이 되어 장기 근속상을 받게 되었네요. 누구나 10년동안 일하면 받을 수 있는 개근상이랄까요?(하하) 제가 초등학교 때부.. [머신비전]Line Scan Camera에 대한 모든 것 [카메라 기술 백서 #9] ]Line Scan Camera에 대한 모든 것 시간이 갈수록 머신비전 장비 성능의 요구 사항이 더 까다로워지고 있다. 이에 Line scan 카메라도 다양한 기능과 성능 변화가 일어났다. Line scan 카메라보다 진화된 Dual Line scan 카메라, TDI Line scan 카메라 등 다양한 형태와 방식의 카메라들이 시장에 선보이고 있다. 이 글에서는 산업용 카메라로 널리 쓰이는 Line scan 카메라의 종류와 특징에 대해 알아본다. Line Scan 카메라의 기본 원리 일상생활에서 복사기를 이용해 본 경험이 있다면 복사를 할 때 긴 불빛이 한 방향으로 일정하게 움직이는 것을 본 적이 있을 것이다. 이때 조명에 붙어있는 이미지 센서가 복사할 용지를 차례대로 읽고 이.. [머신비전]카메라 너 때문이야! - 카메라 때문에 생기는 문제점 #1 모아레(Moire) 현상 [카메라 기술 백서 #8] 카메라 너 때문이야! - 카메라 때문에 생기는 문제점 #1 모아레(Moire) 현상 정말 오랜만의 포스팅이다. 이전 작성한 날짜를 열어 보기 겁날 정도로 오래 지난 듯 하다. 더 이상은 블로그 담당자를 피해 도망 다닐 수 없기에… 이번 포스팅은 시리즈다. 카메라 너 때문이야! 사실 카메라의 장점 보다는 단점을 더 많이 봐야 하는 일을 하고 있어 이런 주제가 마음이 편하다. 모아레 현상(Moire), 무아레라고 불리기도 하고 어쨌든 경우에 따라서는 많이 들어보기도 하고 생소할 수도 있는 단어이다. 모아레 현상은 카메라로 영상을 촬영 시 이미지 센서의 샘플링 주파수 성분과 촬영 대상의 주파수 성분으로 발생하는 간섭 현상이다. 이 포스팅에서는 모아레란 무엇인가 보다는 이미지 센서가 .. [머신비전]Camera의 pixel size와 sensor size [카메라 기술 백서 #7]Camera의 pixel size와 sensor size 이번 포스팅은 카메라의 pixel size와 sensor size에 대해 얘기해 보려 한다. 앞서 큰 pixel이 가지는 장점을 설명하였더니 무조건 큰 카메라가 좋다고 여기진 않을까 걱정되어, 렌즈를 포함한 시스템의 관점에서 센서 크기를 어떻게 선택해야 할지 살펴보겠다. 아래에 1920 x 1080의 해상도를 가진 2개의 이미지 센서가 있다. 그리고 위에 그려진 원은 어떤 특정한 렌즈가 커버할 수 있는 이미지의 크기(image circle)이다. 우측의 센서는 해당 렌즈를 사용하여 문제없이 영상을 취득할 수 있으나 좌측의 센서는 그렇지 못하다. 즉 더 큰 렌즈를 써야 한다. 센서의 크기와 렌즈의 image circle 크기.. 가변 초점 렌즈 [광학 기술 백서 #26]가변 초점 렌즈 기존 렌즈들은 초점이나 줌을 조정하기 위해 유리 또는 플라스틱 유리(고체)를 이동한다. 매우 오래된 방법이지만 성공적으로 사용할 수 있다. 하지만 사람의 눈은 완벽히 다르게 움직인다. 사람의 눈은 렌즈를 앞뒤로 이동하는 대신, 렌즈의 형태를 변경하여 초점을 조정하기 때문이다. 사람의 눈이 움직이는 원리를 바탕으로 개발하고 특허를 받은 렌즈인 Optotune사의 가변 초점 렌즈를 통해 동작 원리와 혜택을 소개하도록 하겠다. 기존 렌즈 동작 원리와 사람의 눈 원리 비교 동작 원리 이 렌즈는 광학 유동체(optical fluid)와 고분자 분리막(polymer membrane) 조합을 기반으로 하는 형상 변화 렌즈이다. 핵심 요소는 광학 액체로 채워지고 얇고 탄성이 있.. 앤비젼의 두 세일즈맨, '나의 비전 찾기: 나비'를 말하다! [Slice of ENVISION Life #2] 앤비젼의 두 세일즈맨, '나의 비전 찾기: 나비'를 말하다! 여러분은 ‘비전’이라고 하면 어떤 이미지가 떠오르시나요? 일반적으로 비전을 생각할 때 분명 의미 있는 무언가라고 생각하지만, 그것이 너무도 멀고 막막하게 느껴지는 경우가 많습니다. 제가 갖고 있던 비전에 대한 이미지도 ‘지금 바로 실현되지는 않지만, 먼 미래에 이루게 될 꿈 혹은 이상향이었습니다. 하지만 그와 동시에 비전을 생각하면, 삶의 활력과 생동감, 기대를 가지기도 합니다. 인생의 단기적인 관점 뿐 아니라 장기적인 관점을 고민할 수 있는 것은 인간만이 가진 특권이기에 우리는 어렵지만 비전에 대해 깊이 고민합니다. 이번 “Slice of ENVISION Life” 시리즈에서는 앤비젼의 ‘나의.. 이전 1 2 3 4 다음
