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  • 생생한 머신비전 지식과 이야기를 담아낸 Encyclopedia of Machine vision

머신비전 기술 백서47

Area 카메라와 꼭 맞는 렌즈 선정법 [광학 기술 백서 #28] 머신 비전 장비를 구성하기 전에 당신이 꼭 알아야 필수지식! Area 카메라와 꼭 맞는 렌즈 선정법 이 포스팅의 제목을 보고 클릭하신 분들이라면 머신비젼 렌즈에 대한 관심이나 궁금증들이 있으실 거라 생각됩니다. 머신 비전 렌즈에 관해서는 광학이론부터 성능, 특징, 제조사등 정말 많은 이야기를 할 수 있을 것 같은데, 오늘 이시간에는 머신비젼 용 Area 카메라에 맞는 렌즈를 선정 하는 방법에 대해 포커스해서 소개하고자 합니다. 우선 Area 카메라라고 하면 작은 픽셀들이 사각형의 형태로 array 되어 있는 이미지 센서를 탑재한 카메라를 말합니다. 작게는 0.3M (30만화소) 부터 12M, 50M, 150M 등 점점 고해상도 센서를 탑재한 카메라들이 출시되고 있고 해상도가 커.. 2021. 1. 27.
[Q&A] 편광필터에 대하여 앤비젼 블로그 필진에게 물어봐~!: 편광필터에 대하여 ‘앤비젼 블로그 필진에게 물어봐~!’는 여러분들의 질문에 성심성의껏 답변드리는 코너입니다. :) 편광에 관한 포스팅은 약 5년 전에 올렸는데, 아직까지도 많은 분들이 궁금해하시는 소재네요. 아래는 앤비젼 필진인 박강환 부장님께서 답변 주신 내용이니 편광에 대해 궁금해하시는 분들은 참고 부탁드립니다. Q. 편광 필터(CPL 포함) 사용하면 사용하지 않을 때 보다 깨끗한 이미지를 얻을 수 있는데 항상 필터를 쓰지 않는 이유는 무엇인가요? A. 편광 필터에 사용하는 편광 필름은 소모품으로 일정 시간 사용하게 되면 편광 기능을 상실하게됩니다. 특히 햇빛에 노출되면 편광 필터의 수명은 더 짧아집니다. 이러한 이유로 필요하지 않을 경우에는 편광 필터를 사용하지 .. 2020. 6. 16.
한 번에 여러 이미지를 얻을 수 있는 기술이 있다구요 ? -1탄- Multifield™ 기술 [카메라 기술 백서 #13] Multifield™ 기술 검사 대상체의 다양한 불량을 찾아내기 위해 다조건의 조명을 이용하는 경우가 많아지고 있다. 다른 조명의 간섭 없이 각 조명의 이미지를 취득할 수 있는 다 조건 조명 효과 방법으로는 1) 각 조명마다 따로 스캔하는 방법(3번 스캔 or 3set의 카메라, 렌즈, 조명 사용) 2) 조명의 순차적인 스트로빙을 이용하여 한 번에 스캔하는 방법 3) 그리고 다조건 조명 설정 시 각 조명조건의 파장을 다르게 선정하여 밴드 분리로 Multifield 이미지를 얻는 방법 등이 있다. 이번 글에서는 앞에서 마지막으로 언급한 다 조건 조명 효과 방법 중 하나인 Multifield™ 기술에 대해 자세히 살펴보도록 하자. Multifield™ 기술은 CMOS TDI 16.. 2020. 4. 16.
산업용 렌즈로 Zoom lens도 적합한가요? [광학 기술 백서 #27] Zoom lens란? B2C 카메라에서는 보통 Zoom lens를 많이 사용하는데, 그 이유는 무엇일까? 일반적인 단초점 렌즈는 배율을 바꾸기 위해서는 렌즈와 물체 사이의 거리가 바뀌어야 하지만, Zoom lens를 사용하는 이유는 초점 거리를 바꾸면서 동일한 위치에서 배율을 바꿀수 있기 때문이다. TV 카메라 광고에서도 보면 알 수 있듯이 Zoom lens를 사용하면 서있는 자리에서 크게도 보고 작게도 볼 수 있다. 렌즈와 물체 사이의 거리, 보통 이 거리를 WD (Working Distance: 작동거리)라고 하는데, 사람의 눈이 어떠한 물체를 크게 보기 위해서 물체에 가까이 다가가듯이 렌즈도 배율이 커지기 위해서는 물체에 가까이 근접하여 WD를 짧게 유지해줘야 한다. 이렇.. 2020. 3. 28.
TDI 카메라는 왜 노이즈가 적을까요? [카메라 기술 백서 #12] TDI 카메라와 노이즈 상관성 Line scan camera를 사용하는 검사기를 다루는 분들에게는 TDI 카메라는 매우 익숙한 이름이라 생각한다. 그런데 그 익숙함과는 다르게 TDI 카메라를 정확하게 이해하고 사용하는 분들은 생각보다 많지 않다. 그럴만하다 생각이 드는 건… 지금까지 TDI 카메라는 Teledyne Dalsa만이 가지고 있는 카메라였고, 12k를 사용할지 8k를 사용할지 고민하는 상황은 있어도 2종류의 12k TDI를 놓고 비교할 일은 없었다. 더 좋은 TDI카메라가 무엇인지 고민할 이유가 없었던 것이다. 최근 Teledyne dalsa는 Piranha HS 시리즈 이후 Linea HS 시리즈를 출시하였고 서로 다른 spec을 가진 카메라를 비교하여 더 적합한.. 2020. 3. 28.
[3D 측정] 핵심 기술 용어 정리 Part 1: 3D Map & Scanning 방법 [출력 Data] 먼저, 2D 이미지와 3D Map의 출력 Data를 비교해 보겠습니다. 2D 이미지는 (x, y, Intensity) 정보를 담고 있다면, 3D Map은 (x, y, z) 정보를 담고 있습니다. 아래 그림은 동일한 물체의 2D 이미지와 3D MAP을 보여주고 있습니다. 약 1 um의 높이 단차가 있는 물체에 대해서, 2D 이미지는 높이 단차를 나타내주지 못합니다. 반면에, 컬러 맵(Color Map)으로 높이 정보를 나타내주는 3D Map에서는 색을 통해 직관적으로 높이 차이를 구분할 수 있습니다. 2D 이미지는 각 Pixel의 intensity 값을 0-255(출력이 8 bit인 경우)로 나타내 주는 반면, 3D Map 에서는 상대적인 거리(높이)를 나타냅니다. [Scanning] 2.. 2019. 8. 21.
[3D 측정] 핵심 기술 용어 정리 Part 3: 정밀도 [Precision : Repeatability & Reproducibility] 측정 장비에서 정밀도(Precision)라는 것은, 여러 번 측정한 결과가 서로 얼마나 유사한지를 나타내는 기준으로, 재현성으로 부르기도 합니다. 양산 라인에 3D 측정 장비를 적용하기 위해서 검증해야 하는 스펙으로, 장비 자체와 장비의 사용자, 프로세스 등에 의해 종합적으로 영향을 받기 때문에, 3D 장비 제조사에서는 제공할 수 없는 스펙입니다. 하지만 Repeatability는 제한된 측정 조건에서 제공될 수 있습니다. 정밀도는 Repeatability와 Reproducibility로 구분 됩니다. Repeatability는 반복 정밀도라고 하며, 짧은시간 내에 하나의 장비로 하나의 샘플을 한 명의 작업자(Apprais.. 2017. 6. 14.
[3D 측정] 핵심 기술 용어 정리 Part 2: Specification [Measuring Range] 측정 범위(Measuring Range)는 해당 측정 장비로 측정 가능한 높이(거리) 범위를 의미합니다. 2D 이미징에서 심도(DOF)와 유사한 개념으로 볼 수 있는데, 높이 방향으로 스캔을 하거나, 다파장을 사용하게 되면 우리가 알고 있는 심도 범위(um단위)보다 넓게 측정이 가능 합니다. 3D 장비를 선택함에 있어서 측정 범위는 가장 중요한 스펙 중에 하나인데, 실제 측정하고자 하는 높이(거리)보다 약 1.5배 ~ 2배 정도 큰 측정 범위를 갖는 장비를 선택하는 것이 좋습니다. 하지만, 일반적으로 측정 범위가 크면 해상도와 정확도도 커지기 때문에, 적절한 선에서 선택하는 것이 좋습니다. [Vertical resolution] 기존 2D 이미징에서 분해능 또는 해상도(R.. 2017. 6. 14.
[머신비전]카메라 출력 bit depth 8bit 10bit 12bit [카메라 기술 백서 #11] 카메라 출력 bit depth 8bit 10bit 12bit 업무를 하다 보면 고객에게 가끔 이런 요구를 받는 경우가 있다. “검사 대상을 촬영한 영상에서 매우 적은 양의 gray 차이까지 구분해야 해서 8bit 출력으로는 부족합니다. 10bit나 12bit가 지원되는 카메라가 있으면 소개 바랍니다.” 먼저 8bit / 10bit / 12bit는 무엇을 의미하는 것이며 왜 이런 차이가 발생하는지부터 알아보자. 8bit / 10bit / 12bit 출력과 같은 spec은 output bit depth라고 하며 이를 설명하기 위해 Digital과 Analog의 차이부터 시작해야 하지만 이건 독자를 너무 무시하는 처사로 보여 바로 bit depth에 대해 설명 하겠다. 디지털신호는.. 2016. 8. 22.
[머신비전]카메라 너 때문이야! - 카메라 때문에 생기는 문제점 #2 젤로 현상(Rolling shutter) 현상 [카메라 기술 백서 #10] 카메라 너 때문이야! - 카메라 때문에 생기는 문제점 #2 젤로 현상(Rolling shutter) 현상 오늘은 카메라 너 때문이야 시리즈 2탄… 1년에 하나씩 나오는 어벤저스 급 포스팅이 되겠다.(빈도만 따진다면…). 최근 스마트폰, 디지털 카메라에 탑재되고 있는 동영상 촬영 스펙은 UHD급 까지 발전하였으며 실제 촬영해 보면 충분히 뛰어난 화질로 상당한 만족감으로 주고 있다. 디지털 카메라로 촬영된 영상을 방송에 내보낼 정도로 commercial image sensor의 품질은 많이 좋아졌다.머신 비전용 카메라를 다른 말로 표현하면 그냥 동영상 촬영이 가능한 카메라이다. 기계식 셔터 없이 노출을 제어하고 연속적으로 영상을 촬영할 수 있는 카메라 이다. 그렇다면 스마트폰, .. 2016. 8. 8.
[Q&A] 페인트의 비전 인식률 향상 방안에 대하여 앤비젼 필진에게 물어봐~!(페인트의 비전 인식률 향상 방안에 대하여) ‘앤비젼의 필진에게 물어봐~!’는 여러분들의 질문에 성심성의껏 답변드리도록 하겠습니다 :) 언제든지 궁금한 사항이 있으시면 댓글 등을 통해 문의 남겨주세요! (비밀 댓글은 이름 & 이메일을 기재해주시면, 답글 혹은 이메일로 필진들의 답변을 전송해 드립니다.) Q. 안녕하십니까 비젼 인식률 향상방안에 대해 고민하고 있어 질문을 좀 드리려 합니다. 제작품 일부분에 페인트를 칠하고 그것을 인식하는 것이 목적입니다. 이때 페인트와 같은 색상의 조명을 쬐어 인식률을 높일 수 있을 지 의문이 들었습니다. 현재는 백색광의 조명을 사용중입니다. 부품에 따라 페인트의 색상이 다른데 현재처럼 백색광의 조명을 계속 이용하는 것이 좋을 지, 아니면 페인트의.. 2016. 5. 30.
[머신비전]Line Scan Camera에 대한 모든 것 [카메라 기술 백서 #9] ]Line Scan Camera에 대한 모든 것 시간이 갈수록 머신비전 장비 성능의 요구 사항이 더 까다로워지고 있다. 이에 Line scan 카메라도 다양한 기능과 성능 변화가 일어났다. Line scan 카메라보다 진화된 Dual Line scan 카메라, TDI Line scan 카메라 등 다양한 형태와 방식의 카메라들이 시장에 선보이고 있다. 이 글에서는 산업용 카메라로 널리 쓰이는 Line scan 카메라의 종류와 특징에 대해 알아본다. Line Scan 카메라의 기본 원리 일상생활에서 복사기를 이용해 본 경험이 있다면 복사를 할 때 긴 불빛이 한 방향으로 일정하게 움직이는 것을 본 적이 있을 것이다. 이때 조명에 붙어있는 이미지 센서가 복사할 용지를 차례대로 읽고 이.. 2016. 4. 21.